S2I - Système automatisé d'amarrage SMART
Présentation du sujet
Le robot MIR développé pour la vérification des cuves de Superphenix doit être adapté pour le contrôle d’une nouvelle génération de réacteurs à neutrons rapides. L’objectif du robot MIR est de : - Assurer le contrôle surfacique télévisuel des soudures des deux cuves et des zones adjacentes ; - Assurer le contrôle volumique par ultrasons des soudures de la cuve principale et des zones adjacentes. Une possibilité était offerte d’effectuer ce contrôle sur la cuve de sécurité ; - Mesurer en permanence la distance entre les deux cuves.