Ce problème est constitué de cinq parties largement indépendantes. La première partie modé- lise sommairement une horloge à eau, ou clepsydre. La deuxième partie s’intéresse à l’entretien du mouvement et à la stabilité d’une montre mécanique. La troisième et la quatrième partie concernent respectivement le schéma électrique équivalent et l’asservissement d’une montre à quartz. La cinquième partie modélise l’entretien du balancier par un circuit électronique non linéaire.