SI2 - Cellule robotisée d’usinage de culasses
Présentation du sujet
La correction d'un système asservi linéaire, en vue de répondre aux exigences de précision, rapidité et d'oscillations, n'est jamais aisée et est souvent réalisée à partir de méthodes pratiques plus ou moins empiriques. Le correcteur Proportionnel, Dérivateur, Intégrateur (P.I.D.) est fréquemment employé afin d'améliorer le comportement des systèmes asservis. On se propose de mettre en oeuvre une procédure d'optimisation du correcteur P.I.D. basée sur les algorithmes génétiques.