S2I - Robot SPHERO
Présentation du sujet
Une nouvelle génération de robots à mobilité non conventionnelle a vu le jour avec la conception de robots en forme de sphère. Ces robots commencent à être utilisés dans des environnements difficiles (centrale nucléaire, terrain irrégulier) pour des missions d’inspection et de surveillance. Ce type de robot est aussi présent dans l’industrie du divertissement sous la forme d’objets connectés contrôlables avec un smartphone (ou tablette). C’est le cas du robot Sphero créé par la société Orbotix et qui sert de support d’étude pour ce sujet.