S2I - Robot de chirurgie mini-invasive avec retour de force
Présentation du sujet
La chirurgie mini-invasive est désormais couramment pratiquée dans les centres hospitaliers français et à travers le monde. Celle-ci consiste à réaliser les actes chirurgicaux en réalisant de fines incisions permettant de faire glisser au travers de celles-ci les instruments utiles et une caméra. Un gaz est alors insufflé afin d’augmenter la visibilité et la capacité de mouvement des instruments. Le chirurgien peut alors procéder à l’opération grâce au retour visuel de la caméra en visualisant la position de ses instruments par rapport à la zone d’intervention médicale.