Le support de cette étude est une installation industrielle de recuit continu mise en place par l’entreprise MSX CLAL. La fonction globale de cette installation est d’effectuer un traitement thermique de recuit sur une tôle se déroulant en continu à l’intérieur d’un four (chauffage par résistances sous atmosphère protectrice). La chaîne de traitement permet un déroulement continu, majoritairement dans un plan horizontal, de la tôle guidée par des rouleaux dont certains sont moteurs (nommés rouleaux tracteurs).