SIA - Robot Baxter
Présentation du sujet
Un robot collaboratif ou cobot est un robot qui peut interagir efficacement avec les travailleurs humains en toute sécurité, tout en effectuant des tâches. La capacité de travailler aux côtés des humains a augmenté l'importance des robots collaboratifs dans l'industrie de l'automatisation.
Rethink Robotics a été le pionnier de cette discipline en construisant de nombreux cobots dont le robot Baxter. Celui-ci, en plus de propriétés collaboratives, possède deux bras travaillant ensemble. Chaque bras possède 7 degrés de liberté. Différents effecteurs peuvent être installés au bout de chaque bras - référencés par les Tool Center Point (TCP).