SIC - Cellule robotisée pour lignes automatisées d’assemblage de structures aéronautiques
Présentation du sujet
Lors de l'assemblage de structures d'avion, il est nécessaire de percer un grand nombre de trous de fixation, le rivetage étant encore le seul procédé d’assemblage homologué dans le domaine. Ces opérations sont destinées soit à l’assemblage des éléments en sous-structures (par exemple la «peau» de l’avion sur la structure de chaque tronçon) soit pour l’assemblage final (assemblage de différents tronçons entre eux). Ce sujet étudiera une cellule robotisée mobile de nouvelle génération, destinée aux processus de perçage pour l’assemblage de structures aéronautiques.