Modélisation - Étude d'un véhicule sous-marin autonome
Présentation du sujet
Les robots parallèles à câbles (en anglais Cable-Driven Parallel Robots) sont une nouvelle structure de robots apparus au début des années 2000 et encore en développement actif. Dans ce système, la plate-forme est déplacée et orientée par rapport à une référence fixe dans toutes les directions de l’espace par l’enroulement ou le déroulement de plusieurs câbles. Cette structure permet à la plate-forme d’atteindre une grande zone de travail avec, en tenant compte de l’inévitable déformation des câbles, une très grande précision dans le positionnement comme dans l’orientation.