Informatique - Robot Evolap - Suivi d’instrument chirurgical
Présentation du sujet
La laparoscopie est une technique chirurgicale mini-invasive de diagnostic et d’intervention abdominale. Une ou plusieurs petites incisions sont réalisées dans la paroi abdominale pour y insérer, au travers de canules appelées trocarts, de longs instruments chirurgicaux et un endoscope rigide - appelé laparoscope - surmonté d’une caméra. Ce laparoscope est également connecté à une source de lumière froide pour éclairer la cavité abdominale. Le robot EVOLAP est un robot d’assistance à la chirurgie laparoscopique développé par l’Université Catholique de Louvain (UCL). Il permet d’éviter à l’assistant chirurgical de porter le laparoscope pendant les opérations et améliore le bon déroulement de celles-ci. L’objectif de l’étude proposée est de réaliser le programme de suivi de l’instrument chirurgical par le robot EVOLAP, ce qui permet au chirurgien une vision optimale de la zone d’intervention.