S2I - Delthaptic
Présentation du sujet
Partie Physique - Rebonds d’une balle sur une surface en mouvement périodique Cette étude comprend deux parties, chacune pouvant être abordée de façon indépendante. La première est consacrée à la modélisation viscoélastique d’un solide durant un choc. La seconde s’intéresse aux conditions de synchronisation des rebonds d’une balle sur une surface plane en mouvement vertical harmonique.
Partie Sciences de l’Ingénieur - Le Delthaptic, un dispositif haptique parallèle à six degrés de liberté actifs La téléopération représente un aspect crucial de la robotique collaborative en sécurisant l’opérateur humain 170 sur un poste de travail distant. Dans ce contexte, la conception d’un dispositif haptique 4 polyvalent est une préoccupation majeure et doit conduire à une interface précise et robuste entre l’homme et la machine.