SIC - RobotPathfinder

Nous proposons d’étudier dans ce sujet le robot d’inspection du réseau d’eau potable PATHFINDER produit par la société française ACWA Robotics (figure 1). On estime actuellement que 20 à 40% de l’eau acheminée dans le monde par les réseaux de distribution est perdue lors de ce transport, soit 32 milliards de mètres cubes par an. L’obsolescence de ces réseaux et le manque d’entretien et de renouvellement en sont les principales raisons. La connaissance de ces réseaux, leur localisation et leur état sont au cœur du problème. Le robot PATHFINDER a donc été conçu pour se déplacer de façon autonome dans les canalisations, sans perturber la distribution aux usagers, afin de cartographier et diagnostiquer l’état de ces réseaux. Il peut passer les coudes et franchir les embranchements, dans le courant ou à contre-courant.