S2I-Systèmes à base de robots polyarticulés
Présentation du sujet
Les robots polyarticulés sont aujourd’hui utilisés dans divers systèmes mécaniques avancés et pour de multiples applications. Leur précision et efficacité, ainsi que leur grande flexibilité et polyvalence, les rendent idéaux pour réaliser des tâches variées, répétitives et complexes telles que l’assemblage précis de composants ou la manipulation de charges lourdes. On retrouve ainsi de tels systèmes dans différents secteurs industriels (automobile, spatial, agro-alimentaire, logistique, etc.)
L’étude est centrée sur les éléments et spécificités du système suivants : -Partie 1 : Effecteurs utilisés au bout du robot -Partie 2 : Dispositifs de fixation du robot et des effecteurs -Partie 3 : Géométrie et cinématique du robot -Partie 4 : Contrôle en vitesse des actionneurs -Partie 5 : Dynamique du robot liée au dimensionnement des actionneurs -Partie 6 : Système de freinage et de blocage des articulations du robot