S2I - Asservissement par traitement d’image d’une plateforme Hexapode
Présentation du sujet
La caractérisation du système squelettique humain est une donnée importante pour la mise en place de traite- ments dédiés en cas de troubles musculo-squelettiques. Des études sur ce sujet existent en utilisant des modé- lisations mécaniques de la colonne vertébrale et des simulations numériques par la méthode des éléments finis par exemple. Cependant, la validation de ces modèles nécessite la mise en place d’essais expérimentaux. Un dispositif expé- rimental étudié par certaines équipes de recherche est organisé autour d’un Hexapode piloté en position.