Physique - SI - Simulateur de conduite de véhicule à deux roues
Présentation du sujet
Les simulateurs de conduite à base mobile pour véhicules à deux roues fournissent des indices de mouvement en cohérence avec les mouvements réels du véhicule. Ils sont souvent constitués d’un bâti fixe et d’une partie mobile comprenant le châssis de la moto et des chaînes cinématiques mues par des actionneurs. Leur but est de restituer les mouvements transitoires, d’incliner la plateforme pour les mouvements lents et, lorsque la vitesse du véhicule virtuel est constante, de retourner à une position calibrée, dite position neutre. Les limitations de ces dispositifs sont partiellement compensées au moyen d’algorithmes qui réalisent des compromis entre fidélité de restitution du mouvement et limites physiques de la plateforme.