Un simulateur est un dispositif dont la fonction principale est de reproduire le plus fidèlement possible le comportement d’un système de référence (réel). Par rapport à la conduite sur route, les simulateurs de conduite offrent trois avantages majeurs : - ils présentent un environnement sans danger pour le conducteur (par exemple pour tester des accidents virtuels) ; - une même expérience peut être répétée aussi souvent que nécessaire dans des conditions identiques ; - ils permettent une économie considérable. Ainsi, les simulateurs de conduite sont utilisés dans de nombreux domaines : - travaux de recherche sur le comportement humain ; - étude et amélioration de la sécurité ; - aide à la conception de véhicule ou de l’environnement routier ; - apprentissage à moindre coût ; - loisir... Le simulateur étudié dans ce sujet est un simulateur de course automobile à deux degrés de liberté utilisé par des particuliers dans le domaine du loisir.