S2I - Simulateur Fly Ho
Présentation du sujet
Ce sujet porte sur la conception d’un drone quadrirotor bioinspiré, développé à l’institut des sciences du mouvement. Ce drone s’inspire de l’oiseau et possède la capacité de se replier en vol afin de diminuer son envergure. En fin de repliement, les bras supportant les moteurs et hélices s’alignent le long du corps du drone pour éviter que les hélices ne touchent les bords de l’ouverture. Cette particularité est intéressante pour des problématiques d’évitement d’obstacles dans des milieux encombrés.