SI1 - Robot d’inspection tubulaire
Présentation du sujet
L’industrie aéronautique est en constante évolution. Un des axes de développement majeur de cette industrie est l’électrification des avions. L’objectif principal est de supprimer la présence des énergies hydrauliques et pneumatiques au sein de l’avion pour des raisons économiques et écologiques. En effet, les actionneurs électriques ayant un rapport poids/puissance plus intéressant que des actionneurs hydrauliques, cela permet de diminuer l’impact environnemental de l’avion en phase d’utilisation. Le système étudié, appelé inverseur de poussée, est un dispositif utilisé dans le domaine de l’aéronautique commerciale ou privée permettant de contribuer au freinage d’un avion lors de sa phase d’atterrissage sur piste. Ce dispositif de freinage est intégré dans la nacelle de l’avion.