SIA - Exosquelette d'assistance du poignet
Présentation du sujet
L’industrie de la boucherie est particulièrement exposée aux troubles musculo-squelettiques (TMS), notamment chez les opérateurs chargés de la découpe et du désossage de la viande. Pour limiter ces contraintes, une solution consiste à assister directement les mouvements de l’utilisateur grâce à un exosquelette. L’exosquelette conçu se compose d’un brassard fixé sur l’avant-bras et d’un gant porté par la main de l’opérateur. Ces deux éléments sont reliés par une articulation permettant de conserver deux degrés de liberté essentiels aux mouvements naturels du poignet : la flexion-extension et la déviation radio-ulnaire (abduction-adduction). Chacun de ces mouvements est assisté par une paire de muscles pneumatiques antagonistes.
Fichiers
UPSTI-Corrige-PT-SIA-2026-ExosqueletteDAssistanceDuPoignet.pdf
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Ce document devrait être disponible à partir du 1 octobre 2028