S2I-Véhicule à deux roues, gyrostabilisé
Présentation du sujet
Lors d’une quantification des causes d’accidents de deux-roues motorisés faite en 2019, il a été démontré qu’un facteur aggravant est le défaut de maîtrise lors du freinage. En effet, les scooters de petite cylindrée utilisés majoritairement en milieu urbain ne sont que rarement équipés d’un système antiblocage des roues (ABS) et tout aussi rarement d’un système de couplage entre les actions des freins avant et arrière. C’est le mauvais dosage de ces actions qui conduit le plus souvent à la chute lors d’un évitement. Dans ce contexte, il est nécessaire d’imaginer un système anti-chute pour éviter la perte d’équilibre. Le système, étu- dié ici, doit maintenir l’équilibre du scooter à basse vitesse en dépit des perturbations éventuelles et ne pas gêner la conduite quelle que soit la vitesse.